Как выбрать манипулятор? Виды, различия, особенности

Выбор манипулятора – задача, от решения которой зависит эффективность, безопасность и скорость работ. Нужный вариант спецтехники подбирают, учитывая ряд конкретных условий. Прежде всего – специфика выполняемых операций. Если для погрузочно-разгрузочных и монтажно-демонтажных работ достаточно крана-манипулятора на подвижной базе, то для разработки скважин и лунок под сваи, столбы, опоры потребуется бурильно-крановая машина (БКМ).

БКУ Taurus 086A на шасси бортового КамАЗ 43118

При этом техника должна иметь достаточные технические характеристики, определяющие ее рабочие возможности. Уменьшение показателей скажется на увеличении времени производимых операций и снижении их эффективности. Манипулятор с завышенными от требуемых параметрами станет причиной увеличения расходов на покупку или аренду, эксплуатацию и обслуживание. Также следует учитывать производителя, ремонтопригодность и ряд других особенностей, оказывающих непосредственное влияние на выбор манипуляторной техники того или иного вида.

Основные виды манипуляторов, их достоинства и недостатки

Спецтехника с манипуляторной установкой в России представлена:

• различными вариантами гидроманипуляторов;
• многообразием моделей с универсальной КМУ – тросовыми кранами-манипуляторами и БКМ.

Тросовые и гидравлические КМУ

Особенности конструктивного исполнения установок определяют характер их применения. В том случае, когда машину предполагается использовать для выполнения однообразных действий с большой интенсивностью, рекомендуется купить манипулятор гидравлического типа. Они оснащены гидравлическими механизмами – грейферами. Примерами выступают машины, применяемые для перегрузки металлолома, перевалки бревен. Важно, чтобы цикл операции был относительно коротким, а манипулятор все время выполнял однообразные маховые действия. Достоинства этого решения – высокая интенсивность повторяемых манипуляций. К недостаткам относят повышение требований к надежности оборудования, отсутствие возможности компактной укладки в походном положении.

В отличие от гидроманипуляторов в КМУ тросового типа для захвата грузов и конструкций используется крюковая подвеска. Такие установки характеризуются расширенными возможностями при минимальном весе. Их отличительное достоинство –точность позиционирования грузов. Медленно работающая гидравлика при меньшем расходе жидкости рассчитана на гораздо большее давление в системе, чем у гидравлического аналога. Эта особенность тросовой КМУкомпенсирует нагрузки в ходе погрузочно-разгрузочных работ, что способствует увеличению рабочего ресурса, продляет продолжительность рабочего цикла тросовой установки. Не менее важным плюсом выступает тот факт, что купить тросовый манипулятор можно по меньшей цене.

Подбор по основным рабочим параметрам

Существует деление манипуляторов по типу складывания стрелы на Z-образные и L-образные. Хотя после складывания Z-стрела и укладывается в габариты автомобиля, такая техника является узкоспециализированной, а установка отличается относительно небольшим грузовым моментом.Стрела размещается поперекплатформы за кабиной грузовика, что приводит к существенному увеличению нагрузки на переднюю ось. Модели с шарнирно-сочлененным оборудованием получили преобладающее большинство в странах Европы.

Z-образные и L-образные

В России эти установки также эксплуатируются, однако из числа техники б/у большее распространение получили тросовые КМУ и БКМ. Телескопическая L-стрела размещается над платформой, позволяет оперативно разгрузить-загрузить автомобильный кузов или прицеп. В случае использования крана-манипулятора в качестве самопогрузчика этим хотя и ограничивается высота перевозимого в кузове груза, однако нагрузка на оси распределяется более равномерно. Когда приходится работать на дистанции полного вылета тросовые установки выполняют операции быстрее гидроманипуляторов.

Если брать во внимание простоту конструкции, то у крановых тросовых установок меньшее количество шарнирных соединений. Однако приводными элементами в них выступают гидроцилиндры выдвижения. Их ремонт или замена – трудоемкая и затратная процедура, требующая разборки стрелы.

Зачастую операции приходится выполнять в сложных условиях местности, перемещать конструкции ниже уровня поверхности – под мостами, путепроводами, в ямах, котлованах. Некоторые работы связаны с наличием заборов и ограждений. Наличие тросовой подвески гака и L-образная конструкция телескопической стрелы наделяют такие КМУ или БКУ еще одним существенным преимуществом – возможность эффективной эксплуатации техники в труднодоступных местах и ограниченном пространстве.

Что касается монтажа на шасси, то для тяжелых Z-образных установок потребуется более мощная и дорогая колесная база, чем для тросовых аналогов.

• Важное значение имеет грузоподъемность стрелы и высота ее подъема. При выборе по этим параметрам рекомендуется использовать грузовысотную диаграмму для конкретной модели манипулятора. Лучше отдать предпочтение варианту с небольшим оправданным запасом.
• Стоит обратить внимание на тип поворотного устройства. Оно определяет возможность беспрепятственного перемещения стрелы с грузом по горизонтали. Ответственным узлом в этой части выступают гидромотор с редуктором и поворотной шестерней или гидроцилиндр с рейкой.

В отличие от гидроманипуляторов на спецтехнику с тросовой подвеской монтируется лебедка. Место ее установки также имеет значение. В случае размещения на последней секции грузоподъемность на максимальном вылете снижается на величину массы лебедки. Как правило, на оголовке телескопической стрелы КМУ предусматривается быстросъемное крепление. Оно позволяет быстро установить монтажную корзину-люльку для выполнения высотных работ. Такой кран-манипулятор или БКУ полностью заменяет автовышку.

Существует еще ряд дополнительных параметров, определяющих выбор манипулятора. В том числе системы безопасности и аутригеры, расположение поста управления, возможность подключения дополнительных опций.

Обращение в нашу компанию – это не только возможность по привлекательной цене купить манипулятор, оптимально подходящий к имеющимся условиям эксплуатации, но и грамотные консультации специалистов по вопросам применения спецтехники, ее дооснащения в каждом конкретном случае.